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노드 문제 해결

노드가 상태에서 보이지만 노드 도구가 실패할 때 이 페이지를 사용하십시오.

명령 사다리

bash
openclaw status
openclaw gateway status
openclaw logs --follow
openclaw doctor
openclaw channels status --probe

그런 다음 노드 특정 확인을 실행하십시오:

bash
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>

정상 신호:

  • 노드가 연결되어 있고 node 역할로 페어링되어 있습니다.
  • nodes describe에 호출하는 기능이 포함되어 있습니다.
  • 실행 승인에 예상되는 모드/허용 목록이 표시됩니다.

포그라운드 요구 사항

canvas.*, camera.*, screen.*은 iOS/Android 노드에서 포그라운드 전용입니다.

빠른 확인 및 수정:

bash
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow

NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE이 표시되면 노드 앱을 포그라운드로 가져와 다시 시도하십시오.

권한 매트릭스

기능iOSAndroidmacOS 노드 앱일반적인 실패 코드
camera.snap, camera.clip카메라 (+ 클립 오디오의 경우 마이크)카메라 (+ 클립 오디오의 경우 마이크)카메라 (+ 클립 오디오의 경우 마이크)*_PERMISSION_REQUIRED
screen.record화면 녹화 (+ 선택적 마이크)화면 캡처 프롬프트 (+ 선택적 마이크)화면 녹화*_PERMISSION_REQUIRED
location.get모드에 따라 사용 중 또는 항상모드에 따라 포그라운드/백그라운드 위치위치 권한LOCATION_PERMISSION_REQUIRED
system.run해당 없음 (노드 호스트 경로)해당 없음 (노드 호스트 경로)실행 승인 필요SYSTEM_RUN_DENIED

페어링 대 승인

이것은 서로 다른 게이트입니다:

  1. 기기 페어링: 이 노드가 게이트웨이에 연결할 수 있습니까?
  2. 게이트웨이 노드 명령 정책: RPC 명령 ID가 gateway.nodes.allowCommands / denyCommands 및 플랫폼 기본값에 의해 허용됩니까?
  3. 실행 승인: 이 노드가 로컬에서 특정 셸 명령을 실행할 수 있습니까?

빠른 확인:

bash
openclaw devices list
openclaw nodes status
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals allowlist add --node <idOrNameOrIp> "/usr/bin/uname"

페어링이 없으면 먼저 노드 기기를 승인하십시오. nodes describe에 명령이 없으면 게이트웨이 노드 명령 정책과 노드가 연결 시 해당 명령을 실제로 선언했는지 확인하십시오. 페어링은 괜찮지만 system.run이 실패하면 해당 노드의 실행 승인/허용 목록을 수정하십시오.

노드 페어링은 ID/신뢰 게이트이며 명령별 승인 표면이 아닙니다. system.run의 경우 노드별 정책은 게이트웨이 페어링 레코드가 아닌 해당 노드의 실행 승인 파일(openclaw approvals get --node ...)에 있습니다.

승인 기반 host=node 실행의 경우, 게이트웨이는 또한 준비된 표준 systemRunPlan에 실행을 바인딩합니다. 이후 호출자가 승인된 실행이 전달되기 전에 명령/cwd 또는 세션 메타데이터를 변경하면 게이트웨이는 편집된 페이로드를 신뢰하는 대신 실행을 승인 불일치로 거부합니다.

일반적인 노드 오류 코드

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE → 앱이 백그라운드 상태입니다. 포그라운드로 가져오십시오.
  • CAMERA_DISABLED → 노드 설정에서 카메라 토글이 비활성화되어 있습니다.
  • *_PERMISSION_REQUIRED → OS 권한이 없거나 거부되었습니다.
  • LOCATION_DISABLED → 위치 모드가 꺼져 있습니다.
  • LOCATION_PERMISSION_REQUIRED → 요청된 위치 모드가 부여되지 않았습니다.
  • LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE → 앱이 백그라운드 상태이지만 사용 중 권한만 있습니다.
  • SYSTEM_RUN_DENIED: approval required → 실행 요청에 명시적 승인이 필요합니다.
  • SYSTEM_RUN_DENIED: allowlist miss → 허용 목록 모드에서 명령이 차단되었습니다. 허용 목록 모드에서 Windows 노드 호스트의 경우 cmd.exe /c ...와 같은 셸 래퍼 형식은 요청 흐름을 통해 승인되지 않는 한 허용 목록 미스로 처리됩니다.

빠른 복구 루프

bash
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
openclaw approvals get --node <idOrNameOrIp>
openclaw logs --follow

여전히 막혀 있다면:

  • 기기 페어링을 다시 승인하십시오.
  • 노드 앱을 다시 열어 포그라운드로 가져오십시오.
  • OS 권한을 다시 부여하십시오.
  • 실행 승인 정책을 재생성/조정하십시오.

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