원격 액세스 (SSH, 터널, tailnet)
이 리포지토리는 전용 호스트(데스크톱/서버)에서 단일 게이트웨이(마스터)를 실행하고 클라이언트를 연결하여 "SSH를 통한 원격"을 지원합니다.
- 오퍼레이터(사용자 / macOS 앱): SSH 터널링이 범용 폴백입니다.
- 노드(iOS/Android 및 미래 기기): 필요에 따라 LAN/tailnet 또는 SSH 터널로 게이트웨이 WebSocket에 연결합니다.
핵심 아이디어
- 게이트웨이 WebSocket은 구성된 포트(기본값 18789)에서 루프백에 바인딩됩니다.
- 원격 사용을 위해 SSH를 통해 해당 루프백 포트를 포워딩합니다(또는 tailnet/VPN을 사용하여 덜 터널링합니다).
일반적인 VPN/tailnet 설정 (에이전트가 있는 곳)
게이트웨이 호스트를 "에이전트가 있는 곳"으로 생각하십시오. 세션, 인증 프로필, 채널, 상태를 소유합니다. 노트북/데스크톱(및 노드)이 해당 호스트에 연결합니다.
1) tailnet의 항상 켜진 게이트웨이 (VPS 또는 홈 서버)
영구 호스트에서 게이트웨이를 실행하고 Tailscale 또는 SSH를 통해 도달합니다.
- 최고 UX:
gateway.bind: "loopback"을 유지하고 Control UI에 Tailscale Serve를 사용합니다. - 폴백: 액세스가 필요한 모든 머신에서 루프백 + SSH 터널을 유지합니다.
- 예제: exe.dev (간편 VM) 또는 Hetzner (프로덕션 VPS).
노트북이 자주 슬립 상태가 되지만 에이전트를 항상 켜두고 싶을 때 이상적입니다.
2) 홈 데스크톱이 게이트웨이를 실행하고 노트북이 원격 제어
노트북은 에이전트를 실행하지 않습니다. 원격으로 연결합니다:
- macOS 앱의 SSH를 통한 원격 모드를 사용합니다 (설정 → 일반 → "OpenClaw 실행").
- 앱은 터널을 열고 관리하므로 WebChat + 헬스 체크가 "즉시 작동"합니다.
실행 안내서: macOS 원격 액세스.
3) 노트북이 게이트웨이를 실행하고 다른 머신에서 원격 액세스
게이트웨이를 로컬에 유지하되 안전하게 노출합니다:
- 다른 머신에서 노트북으로 SSH 터널을 사용하거나,
- Tailscale Serve로 Control UI를 서빙하고 게이트웨이를 루프백 전용으로 유지합니다.
명령 흐름 (무엇이 어디서 실행되는가)
하나의 게이트웨이 서비스가 상태 + 채널을 소유합니다. 노드는 주변 장치입니다.
흐름 예제 (Telegram → 노드):
- Telegram 메시지가 게이트웨이에 도착합니다.
- 게이트웨이는 에이전트를 실행하고 노드 도구를 호출할지 여부를 결정합니다.
- 게이트웨이는 게이트웨이 WebSocket(
node.*RPC)을 통해 노드를 호출합니다. - 노드는 결과를 반환하고; 게이트웨이는 Telegram으로 다시 응답합니다.
참고:
- 노드는 게이트웨이 서비스를 실행하지 않습니다. 격리된 프로필을 의도적으로 실행하지 않는 한 호스트당 하나의 게이트웨이만 실행해야 합니다 (멀티 게이트웨이 참조).
- macOS 앱 "노드 모드"는 게이트웨이 WebSocket을 통한 노드 클라이언트입니다.
SSH 터널 (CLI + 도구)
원격 게이트웨이 WS로 로컬 터널을 생성합니다:
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@host터널이 활성 상태에서:
openclaw health와openclaw status --deep이 이제ws://127.0.0.1:18789를 통해 원격 게이트웨이에 도달합니다.openclaw gateway status,openclaw gateway health,openclaw gateway probe,openclaw gateway call은 필요할 때--url을 통해 포워딩된 URL을 대상으로 할 수 있습니다.
참고: 18789를 구성된 gateway.port(또는 --port/OPENCLAW_GATEWAY_PORT)로 교체합니다. 참고: --url을 전달하면 CLI는 구성이나 환경 자격 증명으로 폴백하지 않습니다. --token 또는 --password를 명시적으로 포함합니다.
CLI 원격 기본값
CLI 명령이 기본적으로 사용하도록 원격 대상을 유지할 수 있습니다:
{
gateway: {
mode: "remote",
remote: {
url: "ws://127.0.0.1:18789",
token: "your-token",
},
},
}게이트웨이가 루프백 전용인 경우 URL을 ws://127.0.0.1:18789로 유지하고 먼저 SSH 터널을 엽니다.
자격 증명 우선순위
게이트웨이 자격 증명 해결은 호출/프로브/상태 경로 및 Discord exec 승인 모니터링에 걸쳐 하나의 공유 계약을 따릅니다:
- 명시적 자격 증명(
--token,--password, 또는 도구gatewayToken)은 명시적 인증을 허용하는 호출 경로에서 항상 이깁니다. - URL 재정의 안전:
- CLI URL 재정의(
--url)는 암묵적 구성/환경 자격 증명을 재사용하지 않습니다. - 환경 URL 재정의(
OPENCLAW_GATEWAY_URL)는 환경 자격 증명만 사용할 수 있습니다.
- CLI URL 재정의(
- 로컬 모드 기본값:
- 토큰:
OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN→gateway.auth.token→gateway.remote.token - 비밀번호:
OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD→gateway.auth.password→gateway.remote.password
- 토큰:
- 원격 모드 기본값:
- 토큰:
gateway.remote.token→OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN→gateway.auth.token - 비밀번호:
OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD→gateway.remote.password→gateway.auth.password
- 토큰:
SSH를 통한 채팅 UI
WebChat은 더 이상 별도의 HTTP 포트를 사용하지 않습니다. SwiftUI 채팅 UI는 게이트웨이 WebSocket에 직접 연결됩니다.
- SSH를 통해
18789를 포워딩하고 (위 참조), 클라이언트를ws://127.0.0.1:18789에 연결합니다. - macOS에서는 터널을 자동으로 관리하는 앱의 "SSH를 통한 원격" 모드를 선호합니다.
보안 규칙 (원격/VPN)
요약: 바인드가 필요한지 확인하지 않는 한 게이트웨이를 루프백 전용으로 유지합니다.
- 루프백 + SSH/Tailscale Serve가 가장 안전한 기본값입니다 (공개 노출 없음).
- 일반 텍스트
ws://는 기본적으로 루프백 전용입니다. - 비루프백 바인드(
lan/tailnet/custom, 또는 루프백을 사용할 수 없을 때auto)는 게이트웨이 인증을 사용해야 합니다: 토큰, 비밀번호, 또는gateway.auth.mode: "trusted-proxy"가 있는 신원 인식 역방향 프록시. - Tailscale Serve는
gateway.auth.allowTailscale: true일 때 신원 헤더를 통해 Control UI/WebSocket 트래픽을 인증할 수 있습니다. - 신뢰할 수 있는 프록시 인증은 비루프백 신원 인식 프록시 설정 전용입니다.
심층 분석: 보안.
macOS: LaunchAgent를 통한 영구 SSH 터널
1단계: SSH 구성 추가
~/.ssh/config를 편집합니다:
Host remote-gateway
HostName <REMOTE_IP>
User <REMOTE_USER>
LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa2단계: SSH 키 복사 (일회성)
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>3단계: 게이트웨이 토큰 구성
재시작 후에도 지속되도록 구성에 토큰을 저장합니다:
openclaw config set gateway.remote.token "<your-token>"4단계: LaunchAgent 생성
~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist로 저장합니다:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>Label</key>
<string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>
<key>ProgramArguments</key>
<array>
<string>/usr/bin/ssh</string>
<string>-N</string>
<string>remote-gateway</string>
</array>
<key>KeepAlive</key>
<true/>
<key>RunAtLoad</key>
<true/>
</dict>
</plist>5단계: LaunchAgent 로드
launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist터널은 로그인 시 자동으로 시작하고, 충돌 시 재시작하며, 포워딩된 포트를 활성 상태로 유지합니다.
문제 해결
터널이 실행 중인지 확인합니다:
ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789터널 재시작:
launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel터널 중지:
launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel| 구성 항목 | 역할 |
|---|---|
LocalForward 18789 127.0.0.1:18789 | 로컬 포트 18789를 원격 포트 18789로 전달 |
ssh -N | 원격 명령 실행 없이 SSH (포트 포워딩만) |
KeepAlive | 충돌 시 터널 자동 재시작 |
RunAtLoad | 로그인 시 LaunchAgent가 로드될 때 터널 시작 |